अधिभोग ग्रिड

एक 2D या 3D ग्रिड जहां प्रत्येक cell में यह संभावना संग्रहीत होती है कि यह किसी बाधा द्वारा अधिभोग किया गया है। अधिभोग ग्रिड मोबाइल रोबोट नेविगेशन के लिए मानक मानचित्र प्रतिनिधित्व हैं। वे LiDAR, depth कैमरा, या sonar मापन से Bayesian अपडेट का उपयोग करके वृद्धिशील रूप से अपडेट किए जाते हैं। Resolution (cell आकार) मानचित्र fidelity को memory और computation के विरुद्ध trade off करता है।

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