Nav2

ROS 2 नेविगेशन स्टैक — स्वायत्त मोबाइल रोबोट नेविगेशन प्रदान करने वाले पैकेजों का एक संग्रह: स्थानीयकरण (AMCL), कॉस्टमैप जनरेशन, वैश्विक योजना (NavFn, Smac), स्थानीय योजना (DWB, MPPI), पुनर्प्राप्ति के लिए व्यवहार वृक्ष, और जीवनचक्र प्रबंधन। Nav2 ROS 2-आधारित मोबाइल रोबोट के लिए मानक नेविगेशन फ्रेमवर्क है।

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