मल्टी-व्यू ज्यामिति

3D संरचना और कैमरा गतियों को कई 2D छवियों से कैसे अनुमानित किया जा सकता है, इसका गणितीय अध्ययन। विषयों में एपिपोलर ज्यामिति, त्रिकोणीकरण, संरचना गति से (SfM), और प्रोजेक्टिव पुनर्निर्माण शामिल हैं। मल्टी-व्यू ज्यामिति विजुअल SLAM, 3D पुनर्निर्माण, और कैमरा कैलिब्रेशन की सैद्धांतिक नींव है।

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