मोटर नियंत्रक

इलेक्ट्रॉनिक्स जो एक डिजिटल कमांड सिग्नल को पावर करंट/वोल्टेज में परिवर्तित करते हैं जो एक मोटर को चलाते हैं। रोबोट मोटर नियंत्रक लागू करते हैं: कम्यूटेशन (BLDC), करंट नियंत्रण (टॉर्क), वेग नियंत्रण, और स्थिति नियंत्रण लूप। EtherCAT सर्वो ड्राइव (Elmo, Kollmorgen) और एकीकृत स्मार्ट सर्वो (Dynamixel, HEBI) अनुसंधान रोबोट्स में सामान्य हैं।

Related terms