मोबाइल हेरफेर

एक मोबाइल आधार (पहिएदार, पैर वाला, या ट्रैक किया गया) को एक या अधिक हेरफेर भुजाओं के साथ जोड़ना ताकि ऐसे कार्य किए जा सकें जिनमें नेविगेशन और पकड़ दोनों की आवश्यकता हो। मोबाइल हेरफेरकर्ता ऐसे कार्यक्षेत्र तक पहुंच सकते हैं जहां स्थिर-आधार भुजाएं नहीं पहुंच सकतीं। आधार और भुजा(ओं) के बीच संपूर्ण-शरीर समन्वय एक मुख्य नियंत्रण चुनौती है। उदाहरण: Mobile ALOHA, Spot with arm, Hello Robot Stretch।

Related terms