स्थानीयकरण

सेंसर अवलोकनों का उपयोग करके ज्ञात मानचित्र के भीतर रोबोट की स्थिति (स्थान + अभिविन्यास) निर्धारित करना। स्थानीयकरण विधियों में शामिल हैं: AMCL (लेजर स्कैन पर कण फिल्टर), दृश्य स्थानीयकरण (कैमरा छवियों को मानचित्र से मिलान करना), GPS/RTK (बाहरी) और UWB (आंतरिक)। मजबूत स्थानीयकरण स्वायत्त नेविगेशन की पूर्वापेक्षा है — एक रोबोट जो नहीं जानता कि वह कहाँ है, अपने लक्ष्य तक पथ की योजना नहीं बना सकता।

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