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विलंबता मुआवजा
ऐसी तकनीकें जो रोबोट नियंत्रण लूप में संवेदन और कार्य के बीच समय विलंब को ध्यान में रखती हैं। विलंबता मुआवजा भविष्य की स्थिति की भविष्यवाणी करता है जब नियंत्रण क्रिया प्रभावी होगी, विलंब के बावजूद स्थिर नियंत्रण को सक्षम करता है। यह दूरसंचालन (नेटवर्क विलंबता) और दृश्य-सर्वो नियंत्रण (कैमरा प्रसंस्करण विलंबता) में महत्वपूर्ण है।