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KUKA iiwa
KUKA द्वारा विकसित संयुक्त टॉर्क सेंसर के साथ एक 7-DOF हल्का सहयोगी रोबोट भुजा। iiwa (intelligent industrial work assistant) पहला औद्योगिक रोबोट था जिसे मानव-रोबोट सहयोग के लिए जमीन से ऊपर डिजाइन किया गया था। इसका प्रतिबाधा नियंत्रण मोड और संवेदनशीलता बल-नियंत्रित हेरफेर और सुरक्षित अंतःक्रिया में अनुसंधान के लिए लोकप्रिय बनाते हैं।