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कीफ्रेम चयन
वीडियो फ्रेम (कीफ्रेम) के एक विरल उपसमुच्चय को चुनना जो SLAM, 3D पुनर्निर्माण, या नीति प्रशिक्षण के लिए अनुक्रम का पर्याप्त प्रतिनिधित्व करता है। कीफ्रेम चयन मानदंड में पर्याप्त लंबन, न्यूनतम ओवरलैप, कीपॉइंट गणना थ्रेशोल्ड, और अस्थायी रिक्ति शामिल हैं। प्रभावी कीफ्रेम चयन मानचित्रण गुणवत्ता को संरक्षित करते हुए गणना को कम करता है।