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झटका सीमा
त्वरण के परिवर्तन की अधिकतम अनुमत दर (स्थिति का तीसरा व्युत्पन्न)। झटके को सीमित करने से चिकनी गति प्रोफाइल उत्पन्न होती है जो यांत्रिक कंपन, एक्चुएटर पर पहनने, और पेलोड में व्यवधान को कम करती है। झटका-सीमित प्रक्षेपवक्र जनरेटर औद्योगिक रोबोट नियंत्रकों और सहयोगी रोबोट में मानक हैं जहां चिकनी गति सुरक्षा और सटीकता दोनों में सुधार करती है।