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Isaac Sim
NVIDIA Isaac Sim Omniverse USD फ्रेमवर्क पर निर्मित एक रोबोटिक्स सिमुलेशन प्लेटफॉर्म है, जो उच्च-निष्ठा भौतिकी (PhysX 5 के माध्यम से), फोटो-रिअलिस्टिक रेंडरिंग (RTX path tracing के माध्यम से), और ROS 2 एकीकरण प्रदान करता है। यह सिंथेटिक प्रशिक्षण डेटा उत्पन्न करने, रोबोट नीतियों का परीक्षण करने, और sim-to-real transfer अनुसंधान के लिए विशेष रूप से निर्मित है। Isaac Sim बनावट, प्रकाश व्यवस्था, और वस्तु poses के domain randomization को बड़े पैमाने पर समर्थन करता है, और NVIDIA के Isaac Lab reinforcement learning फ्रेमवर्क के साथ एकीकृत होता है। इसका GPU-त्वरित भौतिकी हजारों समानांतर सिमुलेशन उदाहरणों के साथ RL नीतियों को प्रशिक्षित करने की अनुमति देता है। RCSV Isaac Sim संसाधन पृष्ठ पर अधिक जानें। व्यवहार में देखें: हमारे RL environments →