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Isaac Sim
NVIDIA का उच्च-निष्ठा रोबोट सिमुलेशन प्लेटफॉर्म Omniverse USD फ्रेमवर्क पर निर्मित। Isaac Sim फोटोरिअलिस्टिक रेंडरिंग, GPU-त्वरित PhysX सिमुलेशन, और सिंथेटिक डेटा जनरेशन प्रदान करता है। यह डिजिटल ट्विन, sim-to-real transfer, और बड़े पैमाने पर RL प्रशिक्षण का समर्थन करता है। Isaac Lab (पूर्व में OmniIsaacGymEnvs) Isaac Sim के शीर्ष पर RL प्रशिक्षण फ्रेमवर्क प्रदान करता है।