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LeRobot
LeRobot Hugging Face की खुली-स्रोत रोबोट सीखने की लाइब्रेरी है, जो अनुकरण सीखने के एल्गोरिदम (ACT, Diffusion Policy, TDMPC) के मानकीकृत कार्यान्वयन, एक एकीकृत डेटासेट प्रारूप, दृश्य उपकरण, और पूर्व-प्रशिक्षित मॉडल भार प्रदान करती है। इसका लक्ष्य रोबोट सीखने के अनुसंधान के लिए प्रवेश की बाधा को कम करना है, जो NLP के लिए Transformers ने जो किया है उसके अनुरूप एक एकल सुसंगत ढांचा प्रदान करके। LeRobot डेटासेट और मॉडल साझाकरण के लिए Hugging Face Hub के साथ एकीकृत है, और सिम्युलेटेड (gymnasium-robotics, MuJoCo) और भौतिक रोबोट वातावरण दोनों का समर्थन करता है। साथी SO-100 कम-लागत रोबोट किट इसके साथ जारी किया गया था। व्यवहार में देखें: Robotics Academy →