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होमोग्राफी
एक प्रक्षेपी रूपांतरण जो एक समतल सतह से दूसरी सतह पर बिंदुओं को मैप करता है, जिसे 3×3 मैट्रिक्स के रूप में दर्शाया जाता है। होमोग्राफी एक ही समतल दृश्य के दो दृश्यों के बीच संबंध का वर्णन करते हैं। रोबोटिक्स में, होमोग्राफी का उपयोग किया जाता है: पक्षी-की-आंख दृश्य पीढ़ी, समतल वस्तु ट्रैकिंग, और दृश्य सर्विंग में छवि-से-छवि विकृति के लिए।