गॉसियन स्प्लैटिंग
3D गॉसियन स्प्लैटिंग (3DGS) 3D गॉसियन के एक संग्रह का उपयोग करके एक दृश्य प्रतिनिधित्व है, प्रत्येक स्थिति, सहप्रसरण, रंग, और अपारदर्शिता के साथ। 3DGS वास्तविक समय की दरों पर फोटोरियलिस्टिक नई दृश्य प्रस्तुत करता है और तेजी से दृश्य संपादन सक्षम करता है। रोबोटिक्स में, 3DGS का उपयोग डिजिटल ट्विन निर्माण, हेराफेरी दृश्य समझ, और NeRF-वैकल्पिक पुनर्निर्माण के लिए किया जाता है।







