बल-टॉर्क सेंसर

एक बहु-अक्ष सेंसर जो रोबोट की कलाई, उपकरण या उंगली पर लागू बलों और टॉर्क को मापता है। विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन 6 DOF (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) प्रदान करते हैं। FT सेंसर पॉलिशिंग, सम्मिलन और सुरक्षित मानव संपर्क जैसे बल-नियंत्रित कार्यों को सक्षम करते हैं। स्ट्रेन-गेज और कैपेसिटिव डिज़ाइन प्रभावी हैं; MEMS वेरिएंट उंगली-पैमाने पर एकीकरण के लिए उभर रहे हैं।

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