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फोर्स-टॉर्क सेंसर (FT सेंसर)
एक फोर्स-टॉर्क सेंसर रोबोट की कलाई या अंत-प्रभावक पर लागू छह-अक्ष रेंच (तीन बल Fx, Fy, Fz और तीन टॉर्क Tx, Ty, Tz) को मापता है। FT सेंसर संपर्क-समृद्ध और असेंबली कार्यों के लिए आवश्यक हैं जहाँ शुद्ध स्थिति नियंत्रण संपर्क को छोड़ सकता है या अत्यधिक बल लागू कर सकता है। वे प्रतिबाधा और प्रवेश नियंत्रण लूप सक्षम करते हैं, फिसलन और टकराव का पता लगाते हैं, और सीखी गई नीतियों के लिए समृद्ध संवेदी इनपुट प्रदान करते हैं। ATI और Robotiq से उच्च-सटीकता FT सेंसर अनुसंधान प्रयोगशालाओं में मानक हैं; MEMS-आधारित कम-लागत सेंसर उत्पादन तैनाती के लिए तेजी से व्यवहार्य हैं। इसे व्यवहार में देखें: हार्डवेयर स्टोर →