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घटना-संचालित नियंत्रण
एक नियंत्रण प्रतिमान जहाँ नियंत्रक केवल तब अपडेट होता है जब एक ट्रिगरिंग शर्त का उल्लंघन होता है (उदाहरण के लिए, स्थिति त्रुटि एक सीमा से अधिक हो जाती है), निश्चित समय अंतराल पर नहीं। घटना-संचालित नियंत्रण नेटवर्क किए गए रोबोट सिस्टम में संचार और गणना भार को कम करता है। यह बैंडविड्थ-सीमित नेटवर्क पर बहु-रोबोट समन्वय के लिए विशेष रूप से प्रासंगिक है।