आपातकालीन स्टॉप

एक सुरक्षा तंत्र जो सक्रिय होने पर सभी रोबोट गति को तुरंत रोक देता है, आमतौर पर एक भौतिक बटन के माध्यम से। ई-स्टॉप सिस्टम औद्योगिक रोबोट (ISO 10218) के लिए अनिवार्य हैं और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए हार्डवायर्ड (केवल सॉफ़्टवेयर नहीं) होना चाहिए। प्रदर्शन स्तर (ISO 13849 के अनुसार PLe) ई-स्टॉप सर्किट की आवश्यक सुरक्षा अखंडता को निर्दिष्ट करते हैं।

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