विषमता मानचित्र

एक पिक्सेल-वार छवि जहाँ प्रत्येक मान एक सुधारे गए स्टीरियो छवि जोड़ी में संबंधित पिक्सेल के बीच क्षैतिज विस्थापन है। विषमता गहराई के विपरीत आनुपातिक है: d = fB/Z, जहाँ f फोकल लंबाई है, B आधार रेखा है, और Z गहराई है। विषमता मानचित्र स्टीरियो गहराई अनुमान में मध्यवर्ती प्रतिनिधित्व हैं।

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