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गहराई अनुमान
कैमरे से दृश्य बिंदुओं तक की दूरी की भविष्यवाणी करना। विधियों में शामिल हैं: स्टीरियो मिलान (ज्यामितीय, अंशांकित स्टीरियो जोड़ी की आवश्यकता), संरचित प्रकाश (सक्रिय प्रकाश व्यवस्था की आवश्यकता), समय-की-उड़ान और एकल-दृश्य गहराई अनुमान (शिक्षण-आधारित, पैमाने-अस्पष्ट)। सटीक गहराई 3D पकड़ने, बाधा परिहार और SLAM के लिए आवश्यक है।