गहराई पूर्णता

विरल गहराई माप (LiDAR) और वैकल्पिक रूप से RGB छवि से एक सघन, पूर्ण गहराई मानचित्र की भविष्यवाणी करना। LiDAR सटीक लेकिन विरल गहराई प्रदान करता है; गहराई पूर्णता लापता मानों को भरती है। गहन शिक्षण विधियाँ (CSPN, GuideNet) छवि संरचना का उपयोग करके छवि संकल्प पर ज्यामितीय रूप से प्रशंसनीय गहराई का अनुमान लगाती हैं। स्वायत्त वाहनों और RGB-D रोबोट धारणा में उपयोग किया जाता है।

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