संपर्क मोड
एक संपर्क घटना का असतत लक्षण वर्णन: कोई संपर्क नहीं, रोलिंग, स्लाइडिंग, या स्टिकिंग। संपर्क मोड प्रत्येक संपर्क बिंदु पर सक्रिय बाधाओं को परिभाषित करते हैं और संभव हेरफेर को निर्धारित करते हैं। संपर्क मोड संक्रमण (जैसे, रोलिंग से स्लाइडिंग) को संपर्क बलों के समन्वित नियंत्रण की आवश्यकता होती है। हाइब्रिड सिस्टम सिद्धांत संपर्क-समृद्ध हेरफेर को संपर्क मोड के अनुक्रम के रूप में मॉडल करता है।







