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अनुपालनशील एक्चुएटर
एक एक्चुएटर जो मोटर और आउटपुट लिंक के बीच जानबूझकर यांत्रिक अनुपालन (लोच) का परिचय देता है। श्रृंखला लोचदार एक्चुएटर (SEAs) और परिवर्तनशील कठोरता एक्चुएटर (VSAs) दो मुख्य वर्ग हैं। अनुपालन सटीक बल संवेदन, झटका अवशोषण, और मनुष्यों और असंरचित वातावरण के साथ सुरक्षित इंटरैक्शन की अनुमति देता है।