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अनुपालन
कठोरता का व्युत्क्रम — एक यांत्रिक प्रणाली कितनी विकृत होती है इसका एक माप। रोबोटिक्स में, अनुपालन निष्क्रिय (भौतिक स्प्रिंग्स, नरम सामग्री) या सक्रिय (नियंत्रण-प्रोग्राम किया गया आभासी कठोरता) हो सकता है। उपयुक्त अनुपालन सुरक्षित मानव इंटरैक्शन, असेंबली कार्यों, और नाजुक वस्तुओं के हेरफेर के लिए आवश्यक है।