WidowX נגד פרנקה נגד ALOHA

השוואה מהירה

פּלַטפוֹרמָה	עֲלוּת	DOF	הטוב ביותר עבור
WidowX 250s	~5-8 אלף דולר	6	Budget, BridgeData, זרוע אחת
פרנק פנדה	~12-15 אלף דולר	7	כוח שליטה, ציות, מחקר
ALOHA (בי מנואל)	~20 אלף דולר	2×6	Bimanual, סטנפורד מערכי נתונים
אהבה ניידת	~32 אלף דולר	נייד + 2×6	כל הגוף, מטבח, נייד

WidowX

יתרונות: עלות נמוכה, בשימוש נרחב ב-BridgeData וב-Open X-Embodiment. קהילה גדולה, הרבה דגמים שהוכשרו מראש. חסרונות: זרוע אחת, ללא חישת כוח. הטוב ביותר עבור: מעבדות מודעת תקציב, מניפולציה בזרוע אחת, מינוף מערכי נתונים קיימים.

פרנק פנדה

יתרונות: 7 DOF, שליטה בכוח, ציות. נפוץ במעבדות מחקר. חסרונות: עלות גבוהה יותר, פחות מערכי נתונים ציבוריים מאשר WidowX. הטוב ביותר עבור: משימות עשירות באנשי קשר, תאימות, מחקר שבו הכוח חשוב.

ALOHA

יתרונות: הפעלה דו-ידנית, מערכי נתונים של סטנפורד, משימות מטבח. חסרונות: בסיס קבוע, עלות גבוהה יותר. הטוב ביותר עבור: מניפולציה דו-ידנית, משימות הדורשות שתי ידיים.

אהבה ניידת

יתרונות: כל הגוף, מניפולציה ניידת, הדגמות בישול. קוד פתוח. חסרונות: ההתקנה היקרה והמורכבת ביותר. הטוב ביותר עבור: מניפולציה ניידת, משימות של כל הגוף.

צריכים עזרה בבחירה?

אנו מציעים איסוף באותו יום בפאלו אלטו עבור OpenArm, Mobile ALOHA ועוד. שירותי איסוף נתונים זמין אם אתה מעדיף לא להפעיל חומרה בעצמך.

השוואת פלטפורמות מלאה →