רובוט פלטפורמות ללמידה
השוואה בין זרועות ומערכות רובוטים לאיסוף נתונים ולמידת חיקוי.
סקירה כללית
בחירת רובוט ללמידה תלויה בעלות, DOF, תמיכה בתפעול טלפוני וזמינות מערך הנתונים. להלן השוואה של פלטפורמות נפוצות.
השוואת פלטפורמות
| פּלַטפוֹרמָה | כ. עֲלוּת | DOF | איסוף נתונים |
|---|---|---|---|
| WidowX 250s | ~5-8 אלף דולר | 6 | BridgeData, Open X-Embodiment. בעלות נמוכה, בשימוש נרחב. |
| ALOHA (בי מנואל) | ~20 אלף דולר | 2×6 | טלאופ דו ידני. מערכי נתונים של סטנפורד. טרוסן. |
| אהבה ניידת | ~32 אלף דולר | נייד + 2×6 | כל הגוף. בישול, מניפולציה ניידת. קוד פתוח. |
| פרנק פנדה | ~12-15 אלף דולר | 7 | כוח שליטה, ציות. מעבדות מחקר. |
| OpenArm | — | 6 | עיצוב ממוקד נתונים. לִרְאוֹת OpenArm. |
משאבים קשורים
- מערכי נתונים בקוד פתוח - DROID, BridgeData, ALOHA
- שירותי נתונים - אנו אוספים נתונים על החומרה שלך או שלנו
- דגמים - OpenVLA, Octo תומכים בפלטפורמות מרובות