איך מאמתים את יישור מסגרת הטלאופ של OpenArm לפני איסוף הדגמות שאתה מתכנן להתאמן עליהן מאוחר יותר?
הפעלה טלפונית של OpenArm מתבלבלת במהירות כאשר מסגרת המפעיל, מסגרת פרק כף היד ומסגרת המשימה אינן מסתדרות כפי שאנשים מצפים.
אילו בדיקות עוזרות לך לאמת את מיפוי הקצה לפני איסוף הדגמות אמיתיות?
אנא שתף כיצד אתה בודק יישור מסגרת, היפוכים משמאל-ימין, מוסכמות של ציר הכלים, והאם אופרטורים סומכים על המיפוי מספיק לאיסוף נתונים אמיתי.
אם אתה משיב, כלול סימפטום אחד של חוסר יישור מדויק ומהלך אימות מדויק אחד או שגרת כיול אחת שתיקנה את זה.
לעתים קרובות צוותים מאשימים קודם כל את המפעיל, אבל היסוס הוא לעתים קרובות בעיית מיפוי. כדאי לתעד מבחן ביטחון חוזר.
תנועות קנוניות קצרות כמו הגעה בקו ישר, סיבוב רק בפיהוק וגישת תפסן הן דרכים פשוטות לחשוף הנחות מסגרת נסתרות.
אם אתה מחבר את בדיקות היישור שלך לכללי קבלת מערך הנתונים, שתף גם את זרימת העבודה הזו. מחפשים לעתים קרובות רוצים את כל הצינור, לא רק תיקון אחד.
בחר את הסימפטום הקרוב ביותר שלך כדי ללכת בדרך הנכונה לפתרון בעיות.
שחזר את "יישור מסגרת Teleop [OpenArm] ומיפוי אפקטור קצה עבור אינטגרטורים של בונים (בינוני)" בלולאה מבוקרת, ולאחר מכן השווה בין קו בסיס לעומת מדידות זרם לפני החלת תיקונים חלקיים.
python tools/reproduce_issue.py --case current_thread
python tools/validate_fix.py --checklist standard_intermediateאם שאריות או סחיפה נכשלות במגבלות הקבלה שלך לאחר חימום, עבור לזרימת עבודה מלאה של כיול מחדש/שחזור.
תחילה השתמש בהם כתבנית רשימת בדיקה. אשר את שמות הממשק, מזהי המכשירים ותנאי הבטיחות בתא שלך לפני הביצוע.