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Les démonstrations SO-101 dans les salles de classe deviennent souvent imprévisibles lorsque le bras est autorisé à se déplacer dans tout l'espace de travail nominal sans suffisamment de garde-corps pour les luminaires, les bords de la table ou une auto-collision.
Comment définissez-vous les limites de l'espace de travail et les contrôles d'auto-collision sur SO-101 pour les démonstrations répétées et l'utilisation par les étudiants ?
Veuillez expliquer comment vous définissez les régions sûres, quels contrôles de limites sont les plus importants et comment vous validez que le bras reste enseignable sans devenir trop contraint.
Si vous répondez, incluez un symptôme exact de risque de collision et une limite exacte ou une étape de validation qui a amélioré la sécurité.