- Documentos oficialesDocumentación de ensamblaje y hardware. Documentos abiertos de ORCA
- controlador centralPaquete de control en Python y abstracción de hardware. Abrir GitHub
- Resumen de ETHDescripción del proyecto a alto nivel y motivación del sistema. Página abierta de ETH
Tutoriales de Orca Hand para ensamblaje, reorientación, detección y código
Esta página convierte los materiales públicos más útiles de Orca Hand en un camino dentro de SVRC para que las personas puedan buscar, aprender y continuar la discusión aquí.
- Ensamblaje y calibración antes de los experimentos de control
- Posición neutral y encendido seguro antes de la reorientación
- Reorientación y teleoperación antes de las políticas aprendidas
- Notas sobre fallos táctiles y de agarre antes de experimentos más amplios de destreza