Plataformas robóticas SVRC
Modular. Rápido de implementar. Diseñado para datos y escalabilidad. Una familia de plataformas — desde la recolección de datos hasta la implementación en el mundo real.
Diseñado para Escalar
En el Centro de Robótica de Silicon Valley, diseñamos plataformas robóticas modulares para equipos que desarrollan sistemas basados en aprendizaje — desde la recolección temprana de datos hasta el entrenamiento de modelos a gran escala y la implementación en el mundo real.
Todas las plataformas SVRC comparten los mismos principios: modular por diseño, rápido de implementar, arquitectura centrada en datos, y diseñado para escalar de prototipo a producción.
Modular
Brazos, efectores finales y sensores intercambiables. Configure hoy, expanda mañana.
Implementación Rápida
Recogida el mismo día, cumplimiento prioritario. Desde la compra hasta la experimentación en días.
Datos primero
Captura estructurada, lista para el aprendizaje. Basada en episodios, alineada en el tiempo, multimodal.
Escalable
De un solo robot a una flota. Hardware y esquemas consistentes en todos los sistemas.
Una familia, cinco plataformas
| Plataforma | Factor de forma | Movilidad | Uso principal | Recolección de Datos | Escala de aprendizaje |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 (OpenArm) | Brazo de base fija | — | Investigación en manipulación | ||
| A1 Mini (Mobile Aloha) | Brazo compacto | — | Teleoperación y aprendizaje por imitación | ||
| W1 | Manipulador móvil con ruedas | ✓ | Manipulación móvil y autonomía | ||
| P1 | Base móvil 4WD | ✓ | Integración de sistemas y navegación. | ||
| T1 | Guante táctil portátil | — | Entrada de humano en el circuito |
Cómo se ajusta cada plataforma
A1 — Fundación de manipulación fija
Manipulación estable y de base fija. Ideal para experimentos controlados. Alta repetibilidad para la consistencia del conjunto de datos.
OpenArm →A1 Mini — Recopilación rápida de datos
Teleoperación estilo ALOHA. Camino más rápido hacia datos de demostración humana. Recogida el mismo día para configuraciones seleccionadas.
Aloha móvil →W1 — Aprendizaje a escala de implementación
Combina movilidad y manipulación. Permite RL en el mundo real más allá del laboratorio. Pruebas de autonomía a largo plazo.
Manipulador móvil W1 →P1 — Espina dorsal de movilidad
Plataforma de tracción en las cuatro ruedas. Soporta cargas útiles y brazos personalizados. Escala el desarrollo de navegación y autonomía.
Plataforma P1 →T1 — Interfaz de señal humana
Captura señales táctiles y de movimiento. Conecta la intención humana y la acción del robot. Mejora la calidad de los datos de teleoperación.
Guante táctil T1 →Cómo los Equipos Escalan a Través de Plataformas
La mayoría de los equipos siguen una progresión natural:
- Comenzar con A1 o A1 Mini — Recopilar datos de manipulación y teleoperación de alta calidad.
- Agregar T1 — Mejorar la fidelidad de contacto y la captura de señales humanas.
- Pasar a W1 o P1 — Escalar el entrenamiento a entornos móviles y del mundo real.
Este enfoque modular permite a los equipos escalar el hardware solo cuando los modelos están listos, minimizando costos y fricciones.