Comparación de robots humanoides (2026)
Comparar robots humanoides por especificaciones para 2026: Unitree G1 vs H1 vs H1-2, Tesla Optimus, Figura 02, y Booster T1 <unk> DOF, altura, carga útil, duración de la batería, nivel de precio y disponibilidad.
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Unitree G1, H1, H1-2, Tesla Optimus, Figura 02, Booster T1
Comparación completa de las especificaciones
La tabla a continuación abarca las plataformas que los compradores más comúnmente preguntan. "Comprar en EE.UU". enlaza a nuestras páginas de productos en vivo donde almacenamos y enviamos la unidad; para las plataformas que no vendemos, la célula dice tan claramente.
| Robot | Height / Weight | DOF | Carga Útil | Battery / Runtime | Primary use case | Buy in US |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 | ~1.27 m / ~35 kg | 43 | ~3 kg (each hand) | ~2 h active | Research, education, locomotion experiments | $19,300 → |
| Unitree H1 | ~1.8 m / ~47 kg | 19 (base legs + torso) | ~30 kg carry | ~1.5 h active | Industrial task research, full-size locomotion | $90,000 → |
| Unitree H1-2 | ~1.85 m / ~55 kg | ~27 (+ dexterous hands) | ~30 kg carry | ~1.5 h active | Dexterous manipulation + industrial locomotion | $148,235 → |
| Booster T1 | ~1.75 m / ~52 kg | ~23 | ~5 kg (each hand) | ~2 h active | Research, warehouse piloting, task learning | Preorder → |
| Booster K1 | ~1.1 m / ~18 kg | ~17 | ~1 kg (each hand) | ~1.5 h active | Education, small-form embodied AI | $5,999 → |
| Figure 02 | ~1.68 m / ~60 kg | ~16 (body) + dexterous hands | ~20 kg carry | ~5 h (indicative) | Enterprise manufacturing (BMW pilot) | Not sold here |
| Tesla Optimus Gen 2 | ~1.73 m / ~57 kg | ~28 | ~20 kg carry (indicative) | not disclosed | Internal Tesla factory use only | Not commercially available |
Los datos de DOF y de tiempo de funcionamiento son especificaciones públicas publicadas por el fabricante o ampliamente reportadas a mediados de 2026. Se notan cifras indicativas cuando no se han publicado datos oficiales. Para los precios y la desagregación de los costos de propiedad, véase la [Guía de precios de los robots humanoides]
Cómo elegir
- ** Presupuesto más bajo, barcos ahora** → [Booster K1 ($5,999)]
T8 ) compacto, de grado educativo, bueno para el plan de estudios de IA incorporado. - Mejor valor de investigación, tamaño completo → Unitree G1 ($19,300)
La mayor comunidad de código abierto, 43 DOF, una fuerte base de movilidad de equipos de Unitree y terceros (MuJoCo, Isaac Gym pólizas disponibles). - Focus de manipulación dexterosa → Unitree H1-2 ($148,235)
añade unidades de mano dexterosas Unitree al marco H1; mejor opción si su trabajo es manipulación bimanual a escala humana. - La carga útil más alta / marco industrial → Unitree H1 ($ 90,000)
30 kg de capacidad de carga, plataforma más alta de Unitree, adecuada para la investigación de tareas físicas que requieren la altura humana completa. - Figura / Optimus
Solo para empresas o no disponibles comercialmente. Si su caso de uso requiere la implementación a escala de empresas de esas plataformas, contáctenos para discutir alternativas y programas de recopilación de datos.
Unidad G1 vs H1 la pregunta más común
El G1 y el H1 comparten el SDK de control de Unitree y el ecosistema de actuadores CAN-FD, pero difieren en factor de forma y precio en casi 5×.
| Dimension | G1 | H1 |
|---|---|---|
| Height | ~1.27 m | ~1.8 m |
| Weight | ~35 kg | ~47 kg |
| DOF | 43 | 19 (base) |
| Carga Útil per hand | ~3 kg | ~15 kg (end-effector dependent) |
| Price | $19,300 | $90,000 |
| Best for | Locomotion research, lab budget | Full-size task demos, higher payload |
Para la mayoría de los laboratorios universitarios y las compañías de robótica en primeras etapas, el G1 es el punto de partida correcto.
Lo que agrega RCSV Eval
Comprar un humanoide es solo una parte del cuadro. La infraestructura de recopilación de datos
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