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Las demostraciones de SO-101 en las aulas a menudo se vuelven impredecibles cuando se permite que el brazo se mueva a través del espacio de trabajo nominal completo sin suficientes límites para fijaciones, bordes de mesa o auto-colisión.
¿Cómo estás estableciendo límites de espacio de trabajo y comprobaciones de auto-colisión en SO-101 para demostraciones repetidas y uso estudiantil?
Por favor, comparte cómo defines las regiones seguras, qué comprobaciones de límites son las más importantes y cómo validas que el brazo se mantenga enseñable sin volverse demasiado restringido.
Si respondes, incluye un síntoma exacto de riesgo de colisión y un paso exacto de límite o validación que mejoró la seguridad.