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Los conjuntos de datos de teleoperación de OpenArm pierden valor rápidamente cuando las marcas de tiempo de acción, las marcas de tiempo de la cámara y los registros de estado del robot no están alineados lo suficientemente bien para la reproducción o el aprendizaje por imitación.
¿Cómo estás validando la alineación de marcas de tiempo en las demostraciones de OpenArm antes de confiar en los datos para el entrenamiento?
Por favor, comparte verificaciones prácticas para el desplazamiento de reproducción, desajuste de acción de fotograma, muestras perdidas y cómo decides cuándo un conjunto de datos necesita ser limpiado o recollectado.
Si respondes, incluye un síntoma de desalineación exacto y un paso de validación o corrección exacto que ayudó.