DK1 Technischer Hub

TRLC-DK1-Tutorials für Einrichtung, Kalibrierung, LeRobot und bimanuelle Arbeitsabläufe

Diese Seite sammelt die nützlichsten öffentlichen DK1-Materialien, damit Entwickler den Workflow innerhalb von SVRC entdecken und fortsetzen können, anstatt bei isolierten Dokumenten stehen zu bleiben.

Beste erste Links

Offizielle DokumenteÖffnen Sie den Pfad „Erste Schritte“ und „Hardware“. Dokumente öffnen
Erste SchritteInstallations- und erste Schritte zum Hochfahren. Öffnen Sie den Einstieg
GitHub-RepoRepository, CAD, URDF und Software-Einstiegspunkte. Öffnen Sie GitHub

Was ist in der richtigen Reihenfolge zu tun?

Installieren und überprüfen Sie zunächst die Basisumgebung
Führen Sie eine Kalibrierung durch, bevor Sie eine ernsthafte Datenerfassung durchführen
Verwenden Sie die LeRobot-kompatible Protokollierung, sobald der Roboter stabil ist
Behandeln Sie die bimanuelle Konfiguration und Kamerasynchronisierung als eigene Projektphase

SVRC-Fortsetzung

Verwandeln Sie DK1-Dokumente in einen Workflow

Nutzen Sie den Forum-Hub, um Kalibrierungsnotizen, Protokollierungsgewohnheiten und bimanuelle Einrichtungsmuster mit anderen Bauherren zu vergleichen.

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