ما هو مفقود اليوم
التسلسلات المنزلية طويلة الأفق، وآثار التلاعب بالكاميرات المتعددة، وفشل الفهم الغني باللمس، وبيانات التدخل، ومجموعات بيانات التقييم المرتبطة بقيود النشر الحقيقية.
بالو ألتو · 200-300 من البنائين والباحثين والمشغلين والمستثمرين
قمة بيانات الروبوتات
تجمع إشارات عالية حول عنق الزجاجة التالي في الروبوتات: ما هي البيانات التي لا تزال مفقودة, ما تحتاج الفرق إلى جمعه بعد ذلك، وكيفية توصيل الأجهزة، والتشغيل عن بعد، والتعليق التوضيحي، والتقييم، والنشر في حلقة تشغيل حقيقية واحدة.
200–300
الحضور المتوقع
الأجهزة + البيانات
العروض التوضيحية الحية وأكوام العمل
خبراء + أساتذة
ما الذي لا تزال الروبوتات غير قادرة على تعلمه جيدًا
لماذا هذه القمة
لا تحتاج الروبوتات إلى نماذج أفضل فحسب. يحتاج إلى حلقات بيانات أفضل.
نريد غرفة واحدة حيث يمكن للمختبرات والشركات الناشئة والمشغلين وبناة الأنظمة مقارنة الملاحظات حول ما هو موجود لا تزال مفقودة من مجموعات بيانات الذكاء الاصطناعي المجسدة: بيانات الفشل، والإشارات اللمسية، وحالات الحافة، وآثار الاسترداد، التصحيحات البشرية، وملاحظات الأسطول، وسير العمل الخاص بالمجال.
ما سيناقشه الخبراء
ما هي طرق البيانات الأكثر أهمية الآن، وإلى أي مدى يمكن أن تصل المحاكاة بمفردها، وأين لا تزال معايير التعليقات التوضيحية تنتهك، وما هي المعايير الجديدة التي يحتاجها النظام البيئي بالفعل.
ما سيغادره الحاضرون
خريطة أكثر وضوحًا لمكدس بيانات الروبوتات، وأنماط التجميع والتعليقات العملية، وطرق ملموسة لتحويل الوصول إلى الأجهزة إلى مجموعات بيانات جاهزة للتدريب.
الأجهزة المميزة
أنظمة عملية يمكن للأشخاص فحصها فعليًا
ليس مجرد شرائح. الروبوتات الحقيقية، وأجهزة جمع البيانات، وسير عمل المشغلين على الأرض.
منصات جمع البيانات OpenArm
مرئية وبأسعار معقولة وعملية لجمع العروض التوضيحية للتلاعب وتدخلات المشغل وتكرار المهام السريعة.
Humanoids والتقاط الجسم كله
كيف تبدو البيانات البشرية عالية القيمة خارج المقاطع المعزولة: النية، والتوازن، والاتصال، والاسترداد، وتكلفة الإشراف.
المنصات المجسدة للعمليات
كيف تنتقل الفرق من العروض التوضيحية إلى خطوط أنابيب البيانات القابلة للتكرار من خلال الاتصال المباشر وتقييم السياسات وضمان جودة التعليقات التوضيحية والتعليقات الواقعية.
موضوعات المناقشة
ما نريد أن يتحدانا فيه خبراء الصناعة والأساتذة
ما هي البيانات الروبوتية التي لم يتم جمعها بشكل كافٍ؟
آثار الفشل، وعلامات عدم اليقين، وإعادة المحاولة، والتفاعلات الملموسة، والتسلسلات التي يتدخل فيها البشر أو يصححون السياسة.
ما الذي لا يزال مكلفًا جدًا للتعليق عليه؟
مقاطع الفيديو الطويلة، وحالات المعالجة المكثفة، والمحاذاة متعددة الوسائط، ونية السياسة، وتسميات الأحداث التي تهم من الناحية التشغيلية وليس بصريًا.
ما الذي يجعل مجموعات البيانات أكثر قابلية لإعادة الاستخدام؟
المخططات المشتركة، وبيانات التعريف الأكثر ثراءً، وافتراضات النقل عبر الروبوتات، ومصدر الاتصال عن بعد، وعلامات البيئة، والبنية الجاهزة لقياس الأداء.
ما الذي لا يزال مفقودا من التقييم؟
يرتبط ضمان الجودة دون اتصال بمخاطر النشر، والتغطية المعيارية لحالات الحافة، والحلقات التي تربط أدلة الإطلاق مرة أخرى بأولويات المجموعة.
نهجنا المتكامل
كيف يقوم SVRC بتوصيل الأجهزة والمشغلين والتعليقات التوضيحية وتعليقات النشر
لا نريد قمة تتوقف عند "البيانات مهمة". نريد أن نظهر أن فرق المكدس الكاملة يمكنها استخدام: الوصول إلى الأجهزة، والتشغيل عن بعد، والتقاط الوسائط المتعددة، والتعليق التوضيحي المنظم، وضمان الجودة، والنظام الأساسي الذي يحافظ على حركة الحلقة.
1
الوصول إلى الأجهزة الحقيقية
OpenArm، والبشر، والأيدي، والأنظمة المحمولة التي تولد بيانات تفاعل ذات معنى بدلاً من آثار الألعاب فقط.
2
التقاط إشارات المشغل الأكثر ثراء
Teleop، وطرق عرض الكاميرا، وتدفقات الحالة، وسجلات التدخل، وبيانات تعريف الجلسة التي تخبرك بكيفية تنفيذ المهمة فعليًا.
3
شرح الهيكل وضمان الجودة
نماذج تقييم المهام، وأدوار المراجعين، وأسباب الرفض، والتعليقات التوضيحية ذات الإصدار، ومسار أنظف من الوسائط الأولية إلى الأصول الجاهزة للتعلم.
4
نشر التغذية مرة أخرى في عمليات البيانات
استخدم القياس عن بعد للنظام الأساسي وتاريخ الحلقات ومراجعة الفشل لتحديد ما يجب جمعه بعد ذلك بدلاً من انتظار الحدس وحده.
برنامج
جدول أعمال القمة مصمم ليظل مفيدًا
09:30
الأبواب مفتوحة + دخول الأجهزة
يبدأ الطابق التجريبي بمحطات الروبوت وأمثلة جمع البيانات والإرشادات التفصيلية للمنصة.
10:30
اللوحة الافتتاحية: ما الذي لا تزال تفتقر إليه بيانات الروبوتات؟
يقوم الباحثون والمشغلون بمقارنة الفجوة بين مجموعات البيانات الحالية واحتياجات النشر الحقيقية.
12:00
محادثات البرق من المختبرات والصناعة
محادثات قصيرة وملموسة حول البيانات اللمسية، والإشراف عن بعد، وفجوات التقييم، واختناقات التعليقات التوضيحية.
14:00
جلسة عمل: من الروبوت إلى مجموعة البيانات الجاهزة للتدريب
جلسة متكاملة حول الالتقاط والمخطط وضمان الجودة والتعليقات التوضيحية وأنماط التخزين التي يمكن للفرق اعتمادها على الفور.
16:00
المائدة المستديرة: ما الذي يجب أن يبنيه النظام البيئي بعد ذلك؟
المعايير، والتنسيقات المشتركة، والطرائق المفقودة، وما الذي يمكن أن يجعل بيانات الروبوتات في العام المقبل أفضل حقًا.
17:30
الشبكات + مطابقة المؤسس/المختبر
تعرف على الباحثين وفرق الأجهزة ومشغلي البيانات والشركات التي تقوم ببناء مجموعات الذكاء الاصطناعي المجسدة.
أَجواء
نوع الغرفة التي نريد إنشاءها
