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SO-101 拾取和放置任务通常看起来几乎已解决：手臂到达正确的区域，但夹具的接近不一致，并且任务成功率会随着重复运行而变化。
如何在不将课程变成无休止的重新调整的情况下，提高 SO-101 上的夹具对准和拾取重复性？
请分享您如何检查末端执行器对准、物体固定装置、接近路径以及产生显着一致性增益的最小校准调整。
如果您回复，请包括一项精确的重复性失败和一项改进结果的精确调整。
[SO-101] 教育学校的夹具对齐和拾取重复性（中级）
如何使 SO-101 拾放任务具有足够的重复性以供演示和课程使用，而不是偶尔成功一次？
评论 1
最有力的答复将解释是否可以通过校准、夹具设计、路径设计或夹具调整来提高可重复性。
评论2
如果您的团队发现一种物体形状或一种接近角度最快地暴露出问题，请包括该详细信息。 它使答案更容易重用。
评论3
适合课堂的方法特别受欢迎，因为许多读者会首先尝试稳定简单的演示。