人类机器人数据集

人类数据集不仅应支持运动学习,还应支持环境适应,操作员干预和部署阶段评估要求.

选择标准

• 任务现实主义数据应反映人形工作的实际环境.
• 操作员协助人类干预模式通常是部署故事的一部分,而不是噪音.
• 基准准备团队需要设置场景,而不仅仅是广泛的运动覆盖.

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使用此集群,当

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