- Официальные документыСборочная и аппаратная документация. Открыть документы ORCA
- Основной контроллерПакет управления Python и аппаратная абстракция. Открыть GitHub
- Обзор ETHВысокоуровневое описание проекта и системная мотивация. Открыть страницу ETH
Учебные пособия Orca Hand по сборке, перенацеливанию, распознаванию и кодированию
На этой странице самые полезные общедоступные материалы Orca Hand объединены в один путь внутри SVRC, чтобы люди могли искать, учиться и продолжать обсуждение здесь.
- Сборка и калибровка перед контрольными экспериментами
- Нейтральная позиция и безопасное подведение итогов перед ретаргетингом
- Ретаргетинг и телеоперация до изучения политик
- Заметки о тактильных и хватательных ошибках перед более масштабными ловкими экспериментами.