Держите на видном месте примечания по настройке DK1, исправления калибровки и рабочие процессы LeRobot.
Используйте эту страницу, чтобы соединить поисковый трафик DK1 с практическими обсуждениями сообщества, а не позволять полезным деталям реализации исчезать в разрозненных чатах.
Строители, лаборатории и команды по обучению роботов, которым нужен более четкий пошаговый путь от первого запуска до воспроизводимого сбора данных и экспериментов с двумя руками.
DK1 становится гораздо полезнее, когда сведения о настройке, калибровке и журналировании становятся общедоступными для многократного использования, а не разовыми локальными исправлениями.