Контрольный интеллект

WM + RL + MPC Studios

Предскажите будущее, оцените будущее, а затем оптимизируйте осуществимое действие прямо сейчас. Встройте этот стек непосредственно в свой рабочий процесс робототехники.

Единый вид

Один вычислительный граф

Основной трубопровод:

Predict (World Model) -> Evaluate (RL Value/Critic) -> Optimize (MPC) -> Act

Модель мира делает будущие траектории вычислимыми, RL формирует долгосрочные цели, MPC обеспечивает осуществимость, ограничения и выполнение в реальном времени.

Архитектурный строитель

Составьте свой стек управления

Сгенерированный проект


            

              
              
            

            

          

        

      

    


    

      

        

          Исполняемый Fusion
          
Чертеж -> Безопасная диспетчеризация Teleop

        

        

          

            
            
            
            
            

              
              
            

          

          

            
Прогнозируемое командование

            

          

        

      

    


    

      

        

          Режим исследования
          
Скелет деривации в стиле NeurIPS

        

        

          

        

      

    


    

      

        

          Визуальная математика
          
3Синий1Слой интуиции в коричневом стиле

          

            Синяя кривая — это цель в форме RL, зеленые направляющие — жесткие ограничения MPC, а оранжевая точка — шаг оптимизатора. Вы можете наблюдать, как «математика» превращается в «безопасное двигательное намерение» в режиме реального времени.