LeRobot
Aprendizado de robô de ponta a ponta. Conjuntos de dados, ACT, SmolVLA, treinamento, implantação.
Visão Geral
LeRobot é uma estrutura PyTorch da Hugging Face para aprendizado por imitação e reforço em robôs reais. Inclui conjuntos de dados (DROID-100, ALOHA, SO-100), arquiteturas de políticas (ACT, SmolVLA), scripts de treinamento e ferramentas de implantação.
Links Oficiais
- huggingface.co/docs/lerobot — Docs
- github.com/huggingface/lerobot — Código