Centro Técnico Orca Hand

Tutoriais Orca Hand para montagem, redirecionamento, sensoriamento e código

Esta página transforma os materiais públicos mais úteis do Orca Hand em um caminho dentro do SVRC para que as pessoas possam pesquisar, aprender e continuar a discussão aqui.

Melhores primeiros links
  • Documentos oficiaisDocumentação de montagem e hardware. Documentos ORCA abertos
  • Controlador principalPacote de controle em Python e abstração de hardware. Abra o GitHub
  • Visão geral do ETHDescrição do projeto em alto nível e motivação do sistema. Página ETH aberta
O que aprender em ordem
  • Montagem e calibração antes de experimentos de controle
  • Posição neutra e inicialização segura antes do redirecionamento
  • Redirecionamento e teleoperação antes de políticas aprendidas
  • Notas de falha tátil e de agarre antes de experimentos mais amplos de destreza

Continuar na discussão sobre robótica de destreza

Use o hub do fórum para registros de construção, notas de redirecionamento e padrões de falha tátil que outras equipes podem encontrar mais tarde.

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