Inteligência de Controle

Estúdio WM + RL + MPC

Preveja o futuro, pontue o futuro e, em seguida, otimize uma ação viável agora. Construa este stack diretamente em seu fluxo de trabalho de robótica.

Visão Unificada

Um Gráfico Computacional

Diretor do pipeline:

Predict (World Model) -> Evaluate (RL Value/Critic) -> Optimize (MPC) -> Act

Modelo do Mundo torna as trajetórias futuras computáveis, RL molda objetivos de longo prazo, MPC impõe viabilidade, restrições e execução em tempo real.

Construtor de Arquitetura

Componha Seu Stack de Controle

Blueprint Gerado


            

              
              
            

            

          

        

      

    


    

      

        

          Fusão Executável
          
Blueprint -> Despacho Seguro de Teleop

        

        

          

            
            
            
            
            

              
              
            

          

          

            
Comando projetado

            

          

        

      

    


    

      

        

          Modo de pesquisa
          
Esqueleto de derivação estilo NeurIPS

        

        

          

        

      

    


    

      

        

          Matemática visual
          
Camada de intuição estilo 3Blue1Brown

          

            A curva azul é o objetivo em forma de RL, os trilhos verdes são restrições rígidas de MPC, e o ponto laranja é o passo do otimizador. Você pode ver "matemática" se tornar "intenção motora segura" em tempo real.