우편
우리는 SVRC Robotics Academy의 커뮤니케이션 아키텍처 트랙을 중심으로 토론 스레드를 구성하고 있습니다. 컨트롤러를 비난하기 전에 어떤 진단이 가장 유용합니까? 맥락: 이 스레드는 소유자 구매자를 위한 것이며 고급 실행에 중점을 둡니다. 자신의 빌드에서 실용적인 세부 정보를 공유해 주세요. 응답하는 경우 관찰한 구체적인 지표, 제약 조건 또는 실패 모드 하나를 포함하세요.
[통신 아키텍처] 소유자 구매자를 위한 ROS 2 디버깅(고급)
우리는 SVRC Robotics Academy의 커뮤니케이션 아키텍처 트랙을 중심으로 토론 스레드를 구성하고 있습니다. 사기를 비난하기 전에 어떤 진단이 가장 유용합니까?
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유용한 각도. 가능하다면 하드웨어 설정, 제어 루프 속도, 첫 번째 시도 실패 후 변경한 사항 한 가지를 포함하세요.
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커뮤니케이션 아키텍처 실행에서 가장 큰 문제는 세션 간의 일관성이었습니다. 실행 전 검사를 표준화하고 고정 측정항목 세트를 기록하여 개선했습니다.
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다음 주에 이를 시도하는 팀의 경우: 확장하기 전에 이 조언을 검증하기 위해 2시간 이내에 실행할 수 있는 작은 실험은 무엇입니까?