XJC トークセンサ

精密測定,適合制御,接触意識のロボット評価のための力とトルクセンサーコンポーネント

扭曲感知は,ロボット工学チームがオープンループの動きを超えて,接触時に実際に何が起きているかを測定する必要があるとすぐに重要になります.XJC扭曲感知は,力認識,校正品質,接触解釈が下流政策またはコントローラにすべて重要であるワークフローに適合します.

なぜ この 類別 が 重要 な の です か

システムでは,関節コマンドとエンドポーズのみを観察する場合は,現実世界の操作の失敗は目に見えない.トークスセンサーは,評価,調節,展開中に重要な過負荷,接触開始,誤った配列,相互作用動力などを暴露するのに役立ちます.

典型的な使用例

• 強制意識制御 適合性または阻害性ベースの操作ループに測定を加え
• 評価とデバッグ 試験中に連絡先が不安定または不一致する場所を特定します.
• 安全監視 デモやライブ操作中に予期せぬ強行事件を追跡する.
• 学習パイプライン 接触敏感なデータセットのためのより豊かな物理状態を記録する.

適当な

このカテゴリーは,センサースタックを比較したり,エンドエフェクタを機器に組み込むこと,継続的な接触,または不確実な操作を伴う作業でデータの質を改善しようと試みるチームにとって有用です.

[評価ガイドを読む] (T0) [← 展示場に戻る]

RCSVのハードウェアショップで入手可能. RCSVでXJC力/トークセンサーを購入する →