役職
驚くほど一般的な SO-101 ROS 2 の問題は単純ですがわかりにくいです。アームは起動しますが、ジョイント状態が欠落しているか、重複しているか、誰も予期しない名前空間で公開されています。
学生や共有ラボが使用する SO-101 セットアップで欠落している、または誤解を招く共同状態トピックを診断するのに役立つチェックは何ですか?
名前空間、トピックの再マップ、パブリッシャーの重複を検査する方法、および問題がハードウェアではなく ROS グラフ構造にあるとわかった瞬間を共有してください。
返信する場合は、トピックの症状を正確に 1 つと、それを解決した正確なチェックまたは修正を 1 つ含めてください。