アクチュエータを交換した後、ライブ モーション中にマッピングの問題が見つからないように、OpenArm モーター ID が依然として正しいことをどのように確認しますか?
OpenArm の 1 つのアクチュエータを交換すると、驚くほど悪い故障モードが発生する可能性があります。2 つのモータが同じ ID を所有しているかのように応答するか、ID マップが信頼できなくなったため 1 つのジョイントが消失します。
OpenArm でアクチュエータ交換後のモーター ID の競合をどのように診断していますか?
フルモーションを有効にする前に、CAN ID を確認し、マッピング テーブルを更新し、最終構成を確認する方法を共有してください。
返信する場合は、2 回目の失敗を防止した正確な競合症状と正確な検証手順を 1 つ含めてください。
最も有力な答えは、ハードウェアの取り付け方法だけでなく、ハードウェアの変更後にマッピングがどのように検証されたかを示すものです。
交換後にジョイントごとの起動を行うか、一度に 1 つのアクチュエータを分離する場合は、そのシーケンスを共有します。 非常に検索性が高いのです。
書かれた ID マップは退屈ですが、多くの場合、本当の解決策になります。 ドキュメントの手順によって救われた場合は、それがこのスレッドに属します。
最も近い症状を選択して、適切なトラブルシューティング パスに従ってください。
制御ループで「[OpenArm] ビルダー インテグレーター向けアクチュエーター交換後のモーター ID の競合 (中間)」を再現し、部分的な修正を適用する前にベースラインと現在の測定値を比較します。
python tools/reproduce_issue.py --case current_thread
python tools/validate_fix.py --checklist standard_intermediateウォームアップ後に残差またはドリフトが許容限界を満たさない場合は、完全な再校正/回復ワークフローに切り替えてください。
まずはチェックリストのテンプレートとして使用してください。 実行前に自分のセルでインターフェイス名、フィクスチャ ID、安全条件を確認してください。