接触の多いアセンブリのためのデータ収集パイロット

スタートアップ チームは、SVRC 遠隔操作収集、失敗のリプレイ、および再トレーニング ループを使用して、成功率を高め、反復時間を短縮しました。

チャレンジ

連絡先タスクの一貫性が低い

チームは、標準化された再生フローがなく、挿入動作が不安定で、接触障害後の回復が不十分であることを確認しました。

SVRCソリューション
  • テレオペ データ セット スプリントフォースとポーズのストリームを使用した 72 時間にわたるマルチモーダルなデモンストレーション。
  • パケットパイプラインの障害構造化された障害イベントは再トレーニング キューに直接供給されます。
  • 毎週のベンチマークの頻度連絡先が豊富な固定シナリオの回帰チェック。
6週間で結果が出る
  • タスクの成功: 41% -> 78%
  • ポリシーの反復サイクル: 9日→3日
  • 回復不能な故障率: 52%減少

独自のパイロットを計画する

ロボットのセットアップと対象タスクを共有すると、収集と評価を 1 つの計画にまとめます。