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接触型組み立てのためのデータ収集パイロット
6週間で作業の成功率を41%から78%に向上させるために,RCSVデータ収集を操作チームがどのように利用したかを
スタートアップチームは RCSV テレオペレーション収集,失敗再プレイ,再訓練ループを使用して成功を高め,リターン時間を短縮しました
挑戦
接触作業の一貫性が低い
チームでは,標準化されたリプレイ流がなく,接触障害の後,不安定な挿入行動と回復が不十分でした.
RCSV溶液
- Teleopデータセットスプリント72時間 武力とポーズストリームによる多型デモ
- パケットパイプラインの故障構造故障事件は,再訓練列に直接送られる.
- 週間の基準カデンツ固定接触豊かなシナリオの逆転チェック
6週間で結果
- 任務の成功: 41% -> 78%
- 政策の繰り返しのサイクル: 9日 -> 3日
- 復元できない故障率は: **%*
自分でパイロットを計画する
ロボット設定と目標作業を共有し, 収集と評価をひとつの計画で実施します.