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製造・組み立て

製造のためのRCSV:組み立て,固定,検査 RL環境,データ収集,修理 生産ロボット工学

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組み立て,固定,検査 及び生産を継続するためのインフラストラクチャ

Manufacturing assembly

産業の背景

製造は精度,重複性,稼働時間を必要とします.伝統的な自動化では高量,低混合で優れている.学習ベースのシステムは自動化を変数部品,柔軟なレイアウト,複雑なシーケンスに拡張します.

わたしたち が 提供 する もの

  • データ収集 組み立て,スクラウ運転,挿入,検査のための示例. 多段階のシーケンス,エラー復旧,力敏感な作業.
  • RL環境としてサービス 制作チームのためのリアルワールドRL環境. ラインをブロックせずにポリシーを訓練・評価する. 持続的な,機器化された設定.
  • ** Fearless Data Platform** 装着故障,誤列,サイクル時間の異常値をアップロードする. ポリシーを再現し,ベンチマークし,繰り返す.
  • 機械を動かすようにします カリブラ,診断,部品を最小限に抑えましょう

わたしたち が 与える 価値

  • 柔軟性 部品の変更,新しい SKU,レイアウト変更を完全に再プログラムせずに処理する.
  • より速いランプ RLと模倣学習は新しい製品への統合時間を短縮します.
  • ** 稼働時間** メンテナンスと修理は生産を継続する.
  • 伝播する前に学んできた検査と誤差回収の捕獲欠陥

例の使用例

  • 組み立て:スナップフィット,スクラウ運転,ケーブルルーティング
  • 検査:視覚および触覚障害の検出
  • 混合型ラインの配列と配列
  • 砂磨,仕上げ,および処理後の処理

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