製造・組み立て
製造のためのRCSV:組み立て,固定,検査 RL環境,データ収集,修理 生産ロボット工学
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組み立て,固定,検査

産業の背景
製造は精度,重複性,稼働時間を必要とします.伝統的な自動化では高量,低混合で優れている.学習ベースのシステムは自動化を変数部品,柔軟なレイアウト,複雑なシーケンスに拡張します.
わたしたち が 提供 する もの
- データ収集
組み立て,スクラウ運転,挿入,検査のための示例. 多段階のシーケンス,エラー復旧,力敏感な作業. - RL環境としてサービス 制作チームのためのリアルワールドRL環境. ラインをブロックせずにポリシーを訓練・評価する. 持続的な,機器化された設定.
- ** Fearless Data Platform** 装着故障,誤列,サイクル時間の異常値をアップロードする. ポリシーを再現し,ベンチマークし,繰り返す.
- 機械を動かすようにします カリブラ,診断,部品を最小限に抑えましょう
わたしたち が 与える 価値
- 柔軟性
部品の変更,新しい SKU,レイアウト変更を完全に再プログラムせずに処理する. - より速いランプ
RLと模倣学習は新しい製品への統合時間を短縮します. - ** 稼働時間** メンテナンスと修理は生産を継続する.
- 質
伝播する前に学んできた検査と誤差回収の捕獲欠陥
例の使用例
- 組み立て:スナップフィット,スクラウ運転,ケーブルルーティング
- 検査:視覚および触覚障害の検出
- 混合型ラインの配列と配列
- 砂磨,仕上げ,および処理後の処理
[環境] [T2







